本文摘要:
針對(duì)現(xiàn)有五軸加工中心和五軸鉆攻中心數(shù)控加工刀具姿態(tài)定位光順性差、易引發(fā)刀具姿態(tài)劇烈變化等問(wèn)題,提出一種機(jī)床運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)的刀具姿態(tài)插值方法。所提出的刀具姿態(tài)插值算法具有以下特點(diǎn):以連續(xù)B樣條曲線的方式描述機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)過(guò)程,避免后續(xù)對(duì)刀具運(yùn)動(dòng)的重新擬合,在規(guī)劃階段便實(shí)現(xiàn)了刀具姿態(tài)的連續(xù)光順運(yùn)動(dòng);允許用戶對(duì)關(guān)鍵刀位及關(guān)鍵刀具姿態(tài)的交互指定,具有更高的編程自由度,以相對(duì)輕量的關(guān)鍵刀軸指定的編程負(fù)擔(dān)換取編程人員對(duì)刀具姿態(tài)規(guī)劃的綜合調(diào)控;此外,所提方法直接優(yōu)化機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸的高階運(yùn)動(dòng)特性,有效提升了刀具運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。經(jīng)驗(yàn)證,文中所提算法相比于經(jīng)典的四元數(shù)插值方法,取得了更加光順的刀具姿態(tài)規(guī)劃結(jié)果,實(shí)現(xiàn)了全局意義的刀具姿態(tài)光順插值。本文作者以刀具姿態(tài)及機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性為目標(biāo),在幾何及運(yùn)動(dòng)層面對(duì)刀具姿態(tài)進(jìn)行優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)了機(jī)床坐標(biāo)系意義下的光順刀具姿態(tài)插值,但考慮到實(shí)際加工過(guò)程并非簡(jiǎn)單的幾何及運(yùn)動(dòng)學(xué)過(guò)程,涉及更為復(fù)雜的物理作用,因此后續(xù)工作若能在刀具姿態(tài)規(guī)劃階段增加對(duì)刀具運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)及物理切削特性的考量,將會(huì)更加貼近實(shí)際的加工過(guò)程,取得更好的切削效果。
宇匠數(shù)控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內(nèi)容由PDF格式顯示,如未有顯示請(qǐng)刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,手機(jī)瀏覽可能無(wú)法正常使用!
2026-08
精雕三維編程軟件SurfMill9.6利用數(shù)字孿生編程技術(shù),在數(shù)控五軸加工過(guò)程中建立起了從虛擬到真實(shí)的一一映射,即在虛擬環(huán)境中搭建起了真實(shí)加工的場(chǎng)景。只要虛擬環(huán)境中編寫(xiě)的刀具路徑是安全的,那么真實(shí)的加工過(guò)程就是安全的。基于數(shù)字孿生技術(shù)的五軸編程過(guò)程如圖2所示。從圖2可以看出,虛擬… [了解更多]
2026-08
數(shù)字孿生技術(shù)五軸編程產(chǎn)生背景五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工技術(shù)是一種比較先進(jìn)的切削加工技術(shù)[1],在航空航天、復(fù)雜模具的加工制造領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用[2]。工件一次裝夾可以完成多個(gè)面的加工,特別適合空間形狀較為復(fù)雜的產(chǎn)品加工,但是這種設(shè)備的刀具空間移動(dòng)軌跡相應(yīng)較為復(fù)雜,很難人為地進(jìn)行直觀判斷,這… [了解更多]
2024-11
本文通過(guò)對(duì)五軸加工中心的三種類型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行具體的運(yùn)動(dòng)分析,建立了數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)出各類機(jī)床的后置處理算法。并通過(guò)UG NX進(jìn)行建模并進(jìn)行后處理與算法得到的后處理數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,證明了文中算法的正確性。通過(guò)所推導(dǎo)的數(shù)學(xué)公式得知,坐標(biāo)的角度變換與轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)相關(guān)。所推導(dǎo)的數(shù)學(xué)模型為最基礎(chǔ)… [了解更多]
2024-11
為了提高五軸加工中心的刀具加工精度,本文提出了五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控刀具切削加工誤差非線性插補(bǔ)方法。根據(jù)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控刀具工作原理,分析誤差產(chǎn)生原因,利用誤差非線性插補(bǔ)方法,實(shí)現(xiàn)誤差插補(bǔ)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:利用該方法進(jìn)行誤差插補(bǔ)后,機(jī)床刀具運(yùn)行軌跡與理想插補(bǔ)軌跡貼合度高,且插補(bǔ)后誤差明顯減小,可… [了解更多]
2024-11
隨著五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工技術(shù)的廣泛應(yīng)用,文中針對(duì)五軸加工中心和五軸鉆攻中心的后置處理器進(jìn)行仿真分析,并提出一種以序列為基礎(chǔ)的優(yōu)化方法,優(yōu)化后的后置處理器,可以使得數(shù)控加工節(jié)省時(shí)間百分比得到有效提升。雖然文中提出優(yōu)化方法滿足了預(yù)期要求,但受到研究條件的影響,該方法未來(lái)需要進(jìn)一步完善。… [了解更多]