2五軸數(shù)控加工中心數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)
五軸數(shù)控加工中心數(shù)控系統(tǒng)軟件主要由以下五個模塊組成:人機(jī)界面模塊、預(yù)處 理模塊、軌跡插補(bǔ)模塊、PLC控制模塊和位置控制模塊。
人機(jī)界面模塊
人機(jī)界面模塊是用戶與數(shù)字控制器交互的平臺,一方面在屏幕上動態(tài)的顯示 了加工過程中刀具的運動軌跡、機(jī)床的運行狀態(tài)以及各進(jìn)給軸的實時坐標(biāo);另一 方面對文件進(jìn)行操作,將加工信息、系統(tǒng)參數(shù)等發(fā)送給信息預(yù)處理模塊,將命令 信息發(fā)送給軌跡插補(bǔ)模塊進(jìn)行處理。
預(yù)處理模塊
預(yù)處理模塊主要是對輸入的加工信息進(jìn)行處理,如:NC代碼的譯碼、刀補(bǔ) 補(bǔ)償?shù)挠嬎恪ψ映绦颉⒑瓿绦颉⒐潭ㄑh(huán)程序段進(jìn)行前置處理,生成加工所需 的中間數(shù)據(jù)信息,通過接口函數(shù)與軌跡插補(bǔ)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
軌跡插補(bǔ)模塊
軌跡插補(bǔ)模塊主要完成插補(bǔ)計算和任務(wù)調(diào)度,是數(shù)控系統(tǒng)的核心模塊。它在 規(guī)定的插補(bǔ)周期內(nèi)按照進(jìn)給速度和精度要求完成各進(jìn)給軸的增量計算,并將結(jié)果 輸出給位置控制模塊。
PLC控制模塊
PLC控制模塊用來處理機(jī)床側(cè)I/O信號,邏輯運算和機(jī)床輔助功能控制,可 對急停、超程等突發(fā)事件進(jìn)行處理,將邏輯運算的結(jié)果輸出給以實現(xiàn)與機(jī)床側(cè)I/O 的數(shù)據(jù)交換,同時將一些指令信息反饋給軌跡插補(bǔ)模塊。
位置控制模塊
位置控制模塊根據(jù)軌跡插補(bǔ)模塊的運算結(jié)果,經(jīng)過PID調(diào)節(jié)后向各坐標(biāo)軸發(fā) 出運動指令,對各個軸進(jìn)行高精度的位置控制,它是數(shù)控系統(tǒng)中優(yōu)先級最高的實 時任務(wù),調(diào)度周期小于其他任務(wù)。
本文采摘自“五軸數(shù)控加工中心軟PLC控制系統(tǒng)的研究”,因為編輯困難導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示,有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章!本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考,轉(zhuǎn)載請注明!
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