本文摘要:
(1) 通過鍵合圖模型在五軸加工中心各子軸系統(tǒng)的應(yīng)用研究,得到了機床各子軸系統(tǒng)的鍵合圖模型。由鍵合圖模型推演的動態(tài)仿真模型為系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)提供了直觀的展示。結(jié)合與系統(tǒng)動態(tài)特性有強關(guān)聯(lián)性的狀態(tài)變量和動態(tài)仿真模型,給出了主軸系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計方案,為系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計提供了可能。
(2) 通過對動力學(xué)特性模型的推導(dǎo),可進一步求得機床各子軸系統(tǒng)的能耗模型。驗證結(jié)果表明,基于鍵合圖的能耗模型精度較高,易于實現(xiàn)。
案例分析表明,鍵合圖理論在五軸聯(lián)動數(shù)控機床各子軸系統(tǒng)中的應(yīng)用,為建立系統(tǒng)動力學(xué)特性模型提供了便捷,基于該模型的動態(tài)特性分析和能耗建模為五軸機床的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計和能耗預(yù)測提供了研究視角。此外,論文僅針對五軸加工中心和五軸鉆攻中心主軸進行了實驗測量及優(yōu)化研究,團隊下一步將結(jié)合鍵合圖理論和深度學(xué)習(xí),針對五軸機床整機進行多加工運動狀態(tài)下的能耗優(yōu)化及動態(tài)特性分析,進而提高模型的魯棒性和精度。
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