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18px;">在MDI模式下，參考實際加工參數，編制X、Y平面循圓測試運行程序如下。</span></p><p><span style="font-size: 18px;">G54 G91 G17;G54坐標系，增量編程，G17平面</span></p><p><span style="font-size: 18px;">G02 I20 J0 F2000 TURN=10;圓半徑R=20mm，進給速度2000mm/min，循環10次</span></p><p><span style="font-size: 18px;">M30;程序結束</span></p><p><span style="font-size: 18px;">測試結果如圖2所示，Delta R=594.6103μm，偏差主要集中在第一、第三象限，且有較大尖點和雜亂紋波動，偏差較大，與實際加工的圓孔結果基本一致。</span></p><p><span style="font-size: 18px;"></span><img src="/bethel/upload/images/202608/17875488549630.png" title="17875488549630.png" alt="image.png"/><span style="font-size: 18px;"></span></p><p><span style="font-size: 18px;">為進一步診斷X、Y軸哪根軸存在問題，可以繼續使用循圓測試功能，在X、Z平面進行循圓測試，通過生成圓度測試圖進行分析。</span></p><p><span style="font-size: 18px;">在MDI模式下，參考實際加工參數，編制X、Z平面循圓測試運行程序如下。</span></p><p><span style="font-size: 18px;">G54 G91 G18;G54坐標系，增量編程，G18平面</span></p><p><span style="font-size: 18px;">G02 I20 K0 F2000 TURN=10;圓半徑R=20mm，進給速度2000mm/min，循環10次</span></p><p><span style="font-size: 18px;">M30;程序結束</span></p><p><span style="font-size: 18px;">測試結果如圖3所示，Delta R=848.8034μm，橢圓方向主要集中在第一、第三象限，屬于規整橢圓，無明顯鋸齒波紋。</span></p><p><span style="font-size: 18px;"></span><img src="/bethel/upload/images/202608/17875488658219.png" title="17875488658219.png" alt="image.png"/><span style="font-size: 18px;"></span></p><p><span style="font-size: 18px;">通過排查，發現問題是由于X、Z兩根軸的位置環增益參數不一致導致的。X軸MD32200=0.7，Z軸MD32200=1，將Z軸位置環增益值修改成與X軸一致后，重新做循圓測試，測試結果如圖4所示，Delta R=43.9119μm。由于該設備使用已達20年，機械存在不同程度的磨損，因此這個測試結果基本正常。</span></p><p><span style="font-size: 18px;"></span><img src="/bethel/upload/images/202608/17875488749208.png" title="17875488749208.png" alt="image.png"/><span style="font-size: 18px;"></span></p><p><span style="font-size: 18px;">通過X、Y平面與X、Z平面內的循圓測試對比，X、Z平面內圓度測試正常，而X、Y平面內圓度測試存在問題。因此可以初步確定Y軸存在問題。檢查Y軸位置環以及速度環相關參數，沒有發現明顯問題。因此懷疑Y軸存在機械故障。</span></p><p><span style="font-size: 18px;">為進一步確認Y軸機械故障點，單獨編制Y軸重復移動測試程序，具體如下。</span></p><p><span style="font-size: 18px;">ABC:;程序頭標識</span></p><p><span style="font-size: 18px;">G54 G90;G54坐標系，絕對編程</span></p><p><span style="font-size: 18px;">G01 Y0 F2000;直線插補，進給速度2000mm/min</span></p><p><span style="font-size: 18px;">G04 F0.5;暫停0.5s</span></p><p><span style="font-size: 18px;">Y100.;移動100mm</span></p><p><span style="font-size: 18px;">G04 F0.5;暫停0.5s</span></p><p><span style="font-size: 18px;">GOTOB ABC;回到程序標識ABC，重新執行</span></p><p><span style="font-size: 18px;">經過仔細觀察，發現Y軸正向移動到100mm位置，暫停0.5s后換向移動時，有較明顯的振動現象。而Y軸移動到0mm位置，暫停0.5s后換向移動時，振動較小。因此懷疑Y軸傳動機械存在竄動。檢查Y軸傳動機構，該軸是伺服電動機通過同步齒形帶與絲杠相連，檢查同步齒形帶，表面無明顯損傷且張緊度合適，因此懷疑竄動是由絲杠引起的。</span></p><p><span style="font-size: 18px;">為測試Y軸絲杠是否存在竄動，采用以下方式進行測試，如圖5所示:在絲杠端用潤滑脂粘一鋼珠，用百分表表頭打在鋼珠最高點，同時執行Y軸重復移動測試程序，發現100mm位置反向時最大偏差為0.8mm左右，偏差較大，因此可以確定Y軸絲杠存在竄動問題。滾珠絲杠支撐軸承預緊失效會加劇軸系反向竄動與振動，在圓弧插補過程中會產生不規則波紋與輪廓偏差[3]。在銑圓時，若偏差過大就會造成"不夠圓"，類似于橢圓的形狀，從而對銑出的圓的圓度產生影響[4]。</span></p><p><span style="font-size: 18px;"></span><img src="/bethel/upload/images/202608/17875488875856.png" title="17875488875856.png" alt="image.png"/><span style="font-size: 18px;"></span></p><p><span style="font-size: 18px;">3解決方法</span></p><p><span style="font-size: 18px;">經過以上分析及測試，基本上確定Y軸絲杠存在竄動問題。通過對Y軸絲杠及連接部分進行分解檢查，最終發現由于Y軸絲杠支撐軸承預緊螺母出現松動，導致軸承預緊失效，因而在Y軸移動換向時會出現竄動。按照軸承預緊要求，重新把預緊螺母鎖緊，重復之前Y軸絲杠竄動測試，Y軸反向移動時偏差最大0.02mm左右，屬于正常范圍之內[5]。</span></p><p><span style="font-size: 18px;">利用循圓測試功能，重新在X、Y平面進行循圓測試，執行循圓測試運行程序，測試結果如圖6所示，Delta R=38.6068μm，這個測試結果基本正常。</span></p><p><span style="font-size: 18px;"></span><img src="/bethel/upload/images/202608/17875489109066.png" title="17875489109066.png" alt="image.png"/><span style="font-size: 18px;"></span></p><p><span style="font-size: 18px;">觀察以上圓度測試圖，發現在過象限處，X軸方向有明顯向外的尖點，而Y方向有明顯向內的尖點，因此可以嘗試對X、Y軸進行進一步優化，盡可能將X、Y兩根軸優化到最佳狀態。</span></p><p><span style="font-size: 18px;">通過調整位置環、速度環、電流環等相關參數以及優化摩擦力補償后，重新進行X、Y平面循圓測試，測試結果如圖7所示，Delta R=20.5491μm。該結果是目前該設備能優化到的最佳結果，如果要進一步提升精度，那么就需要對設備進行全面的機械檢測及維修。</span></p><p><span style="font-size: 18px;"></span><img src="/bethel/upload/images/202608/17875489185326.png" title="17875489185326.png" alt="image.png"/><span style="font-size: 18px;"></span></p><p><span style="font-size: 18px;">對調整優化后的最終結果進行驗證，重新調用加工程序加工圓孔，如圖8所示，圓孔半徑偏差0.02mm左右，無橢圓現象，孔表面質量良好，無明顯波紋現象，加工結果與數控系統圓度測試結果圖基本一致，滿足目前加工精度要求。</span></p><p><span style="font-size: 18px;"></span><img src="/bethel/upload/images/202608/17875489294466.png" title="17875489294466.png" alt="image.png"/><span style="font-size: 18px;"></span></p><p><span style="font-size: 18px;">4結束語</span></p><p><span style="font-size: 18px;">在加工中心長期使用過程中，滾珠絲杠、導軌及軸承存在一定程度的磨損，且數控系統動態響應不穩定，伺服優化不完善，也會影響加工中心的圓度誤差。數控系統伺服優化功能一般在設備裝調初期用于機電特性匹配，提升設備動態特性及發揮設備最大性能，是設備安調人員常用的調試工具。對于設備維護人員來說，可作為診斷設備故障的重要輔助手段，靈活使用該功能，可以對當前設備的狀態進行初步診斷，可以提高故障的診斷效率。</span></p><p><span style="font-size: 18px;">數控設備維護是一項要求較高的工作，對于設備維護人員來說，不但要求掌握機械、電氣自動化以及數控等專業知識，同時對于數控設備操作、編程以及加工工藝等知識也要有一定的了解，只有具備大量的專業知識儲備，設備維護人員在故障診斷及解決過程中，才能游刃有余，快速精準定位故障點及解決問題。</span></p><p><br/></p></div> <div id="utoff96" class="blank30"></div> <!-- tag --> <div id="dqhctt9" class="blank10"></div> 標簽： <a href='/index.php?case=tag&act=show&tag=%E4%BA%94%E8%BD%B4%E5%8A%A0%E5%B7%A5%E4%B8%AD%E5%BF%83' target='_blank'>五軸加工中心</a> <div id="vpfbb66" class="blank30"></div> <!--自動調用自定義字段--> <div id="k6r1tpl" class="blank20"></div> <div id="ftjbws9" class="blank30"></div> <!-- 投票 --> <script src="/index.php?case=vote&act=view&aid=3103"></script> <!-- 自定義表單開始 --> <!-- 自定義表單結束 --> <div id="tnjffd6" class="blank60"></div> <!-- 上下頁開始 --> <div class="kezvspl" id="page"> <strong>上一篇</strong><a href="/bethel/5-aix/show-3102.html">五軸加工中心速度路徑優化</a> <div id="6nizvrr" class="blank10"></div> <strong>下一篇</strong><a href="/bethel/5-aix/show-3104.html">五軸加工與自動在線測量協同優化的關鍵技術</a> </div> <!-- 上下頁結束 --> </div><!-- /container --> <!-- 相關文章開始 --> <div id="qlfb9nk" class="blank60"></div> <!-- 頁面標題開始 --> <div id="lzrmid1" class="title"> <h3><a><a href='/index.php?case=tag&act=show&tag=%E4%BA%94%E8%BD%B4%E5%8A%A0%E5%B7%A5%E4%B8%AD%E5%BF%83' target='_blank'>五軸加工中心</a> 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<p>1.1主軸系關鍵部件構成從工作臺W到刀尖點T的運動鏈為:W→B→A→Z→X→Y→T，其中B為轉臺，A為搖籃，Z和X導軌固定在床身，Y導軌固定在立柱。鞍座通過4個滑塊與Y導軌相連接，主軸穿過長方形鞍座固定。五軸臥式加工中心的基本參數見表1。五軸臥式加工中心熱源可分為內熱源、外熱源和… <a href="/bethel/5-aix/show-3109.html" target="_blank">[了解更多]</a></p> </div> <div id="bqhhd6a" class="news-list list-border list-border-w"> <div id="lf9pu6b" class="list-date"> <span>24</span> <p>2026-08</p> </div> <h4><a title="五軸加工中心銑削圓孔偏差如何解決?" href="/bethel/5-aix/show-3103.html" target="_blank">五軸加工中心銑削圓孔偏差如何解決?</a></h4> <p>在加工中心長期使用過程中，滾珠絲杠、導軌及軸承存在一定程度的磨損，且數控系統動態響應不穩定，伺服優化不完善，也會影響加工中心的圓度誤差。數控系統伺服優化功能一般在設備裝調初期用于機電特性匹配，提升設備動態特性及發揮設備最大性能，是設備安調人員常用的調試工具。對于設備維護人員來說，… <a href="/bethel/5-aix/show-3103.html" target="_blank">[了解更多]</a></p> </div> <!-- 內容列表結束 --> </div> <!-- 相關文章結束 --> <!-- 頁底推薦圖文產品開始 --> <hr class="featurette-divider"> <!-- 頁面標題開始 --> <div id="vqldy6f" class="title"> <h3 class="wow bounceInDown" data-wow-delay="0.5s"><a href="/bethel/video">產品視頻<small></small></a></h3> <span>——</span> </div> <!-- 頁面標題結束 --> <div id="s1f6fcy" 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