1五軸加工中心RTCP功能概述
工程上五軸加工中心按結構形態分為雙轉臺、雙擺頭或者轉臺加擺頭幾種形態。不管哪一種五軸加工中心,由于刀具旋轉中心(擺頭加工中心)或者工件旋轉中心(轉臺加工中心)和刀位點不重合,使得旋轉運動引起刀位點誤差。如圖7-1所示擺頭加工中心加工工件上p點,刀位點坐標固定后,擺頭進行點位矢量轉換旋轉角度,刀位點到達q點,產生誤差Y。和Zo。再如圖7-2所示轉臺加工中心,刀位點按直線坐標定位后,如果同時伴隨刀軸矢量插補,即A軸旋轉θ角,亦產生誤差。若工件旋轉中心在刀位點To,則不會引起誤差,如圖7-2中虛線所示。現代五軸數控系統多具有對于上述誤差進行自動計算補償的功能,擺頭加工中心稱為RTCP(Ro-tational Tool Center Point)功能,轉臺加工中心稱為RPCP(Rotation Around Part Center Point)功能,又稱五軸刀位點跟隨功能
2雙轉臺五軸加工中心后處理的建立及G代碼生成
如上所述,具有RTCP功能的后處理所生成的G代碼如實記錄上述MCS下的刀位點坐標和A、C軸矢量。依靠控制系統進行坐標轉換計算來指揮加工中心各軸進行插補運動,程序是一種通用程序,能夠適應各種具有RTCP功能的數控加工中心。其后處理具有正確輸出五軸刀位點功能,并能激活五軸聯動及多面定軸加工功能,其后處理程序一般由加工中心廠家提供用戶使用。

非RTCP功能五軸加工中心,需要根據加工中心參數進行專門后處理設置,由軟件后處理程序計算刀位點和刀具矢量供加工中心執行,控制系統不進行二次計算,數控加工中心執行的刀位點坐標和G代碼坐標一致。若加工中心參數、工件毛坯、原點設置等發生變化,都需要重新進行后處理來生成G代碼程序。本文通過建立雙轉臺五軸加工中心非RTCP后處理來進行研究。
如圖8所示雙轉臺五軸加工中心結構,設A軸旋轉中心到C軸臺面距離Z=22.5,C軸轉臺和A軸旋轉中心偏移 YP=10 。若葉輪編程原點在工件上表面距離底面高45mm,加工時置于C轉臺上,則擺長為67.5 mm,如圖9所示。故后處理構造器中設定第四軸到第五軸中心Y偏置為10,Z偏置為67.5。后處理還需要設置起始序列、刀軌、程序結束序列等有關內容。保存后得到后處理的.def、Pui、.tcl三個文件,對葉輪各個工序進行后處理后得到G代碼程序備用

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