2015-09
5.5本章總結 PID控制器的本質是被控對象輸出（也就是控制器出入）跟控制輸出的函數映射關系。PID在線性時不變的基礎上限制到三個自… [了解更多]
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5.1PID控制原理 常規連續系統中，PID控制器對輸入的誤差信號進行比例、積分和微分運算，從而給出控制信號。PID控制是一種簡單有… [了解更多]
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5振動與RD控制爬行仿真分析 PID自動調節，又稱自動控制(比例一微分一積分控制器)，是工業應用控制中常見的反饋回路部件。PID控制… [了解更多]
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4.3本章總結 本章針對爬行的仿真模型，在導軌上加入虛擬振動源，通過改變振動源運動函數的頻率和幅值進行ADAMS仿真分析，從而起到抑… [了解更多]
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4.2振動源Asin(Bt)調整的幅值及頻率范圍分布分析 為了能夠更加準確的對振動源的頻率和幅值進行控制，需要對不同頻率下幅值的分布… [了解更多]
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3.4本章小結 根據圖3.2,分析在垂直方向和水平方向分別加入模擬的簡諧振動，仿真分析后，根據仿真結果，可以推斷出無論這個外加的振動… [了解更多]
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3.3垂直和水平方向分別加入振動源 對垂直方向和水平方向分別加入不同的簡諧振動進行分析總結如下： (1)比較圖3.16中的(a)和(… [了解更多]
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3利用簡諧振動抑制爬行的仿真分析 通過上一章對影響爬行因素的各個單一因素分析后，對爬行改善效果不理想。由于爬行是一種摩擦自激振動，… [了解更多]
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2.5本章小結： 本章通過簡化的機械傳動進給系統的物理模型，進行數學建模。研宄了爬行機理，并推導出數控機床產生爬行的臨界速度公式。在… [了解更多]
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2數控機床爬行機理分析及動態仿真 2.1爬行 爬行是數控機床在低速、重載或間歇的微量移動情況下出現運動時快時慢或者時走時停的現象，是… [了解更多]
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1.5主要研究內容 本文從摩擦產生振動的角度入手，由于數控機床在產生爬行的動作時伴隨著振動產生，故確定爬行的模型后，在爬行的仿真模型… [了解更多]
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1.3課題的研究現狀 國內外學者對爬行現象的研究很多，目前比較常用的有8種簡化機械物理模型（不是本文研宄的重點內容，故不對每一種模型… [了解更多]
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1.2課題研宄目的和意義 1.2.1課題研究的目的 數控機床可以加工復雜型面、加工精度高、質量穩定、有利于現代化生產。機床各部件相互… [了解更多]
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1緒論 1.1課題研宄背景 數控技術集機械制造技術、計算機技術、成組技術、現代控制技術、傳感檢測技術、信息處理技術、網絡通信技術、液… [了解更多]
