2015-09
引言 隨著我國數控機床產業的高速發展，我國在高精度數控機床的研發與制造方面有了很大的進步。根據研宄院發布的《中國數控機床行業市場需求… [了解更多]
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結論和展望 結論 經過研宄生期間的不懈努力，在Delta機器人的設計中，結合了機器人運動學和動力學理論、高等動力學、機器人軌跡規劃理… [了解更多]
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4.7運動控制及軌跡規劃GUI界面 GUI(GraphicalUserInterface)界面是用戶友好型的圖形用戶操作窗口，方便…… [了解更多]
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4.6Copley驅動器運動參數讀取實驗 由于Delta機器人使用的直驅力矩電機精度較高，其旋轉編碼器的精度高達405000c〇… [了解更多]
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4.3基于Linux的機器人操作系統ROS 機器人操作系統ROS(RobotOperationSystem)是專為機器人軟件開發所設…… [了解更多]
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4Delta機器人運動控制系統 4.1引言 為了保證Delta兩自由度高速并聯工業機器人高速、高精度的平穩運行，必須選擇合理的運動控… [了解更多]
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3.6關節空間和工作空間的混合軌跡規劃 為了更好地對關節空間軌跡規劃和工作空間軌跡規劃擬合曲線進行分析，對兩種軌跡規劃方法得到的D… [了解更多]
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3.5 Delta機器人工作空間軌跡規劃 上述Delta機器人的關節空間軌跡規劃及其動力學軌跡優化模型是對關節空間驅動電機的軌跡規… [了解更多]
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3.4Delta機器人關節空間軌跡規劃法 研究發現，在機器人的軌跡規劃中加入動力學模型進行軌跡優化，得到的運動控制擬合曲線能夠極大… [了解更多]
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3.2Delta機器人軌跡規劃特點 隨著社會的發展，自動化技術在數控機床和機器人領域都有了廣泛的應用。數控機床和機器人運行過程中都需… [了解更多]
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2.6奇異位形分析 奇異使得機構在整個運行過程中的一些特殊位形處，出現一些特殊的現象，例如,機構處于死點不能繼續運動、失去穩定性、自… [了解更多]
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2.5工作空間分析 機器人的工作空間分為可達工作空間、靈巧工作空間、全局工作空間。可達工作空間是機器人末端執行器可達位置點的集合；靈… [了解更多]
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2.4動力學分析 動力學主要研宄物體運動和受力的關系，與運動學類似，機器人動力學主要解決動力學正問題和逆問題。動力學正問題是指根據關… [了解更多]
