2015-09
研究成果的軍用價值 該課題的主要研宄成果為軌跡規劃方法，軌跡規劃涉及到機器人的機構學、運動學、動力學等內容，其研究成果可用于軍事機器… [了解更多]
2015-09
本課題的主要研究內容 本文以具有代表性、應用廣泛的高速并聯工業機器人一一Delta為研宄對象，根據該機器人的設計要求以及總體技術標準… [了解更多]
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1.3.5控制方法 并聯機器人的控制策略主要包括基于模型的常規控制策略和智能算法的智能控制策略，其中常規控制策略主要包括自適應控制、… [了解更多]
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1.3.4軌跡規劃 軌跡規劃是機器人運動學逆解、正解的實際工程應用，分析機器人的軌跡特點及其應用場合，對機器人進行合理的軌跡規劃是機… [了解更多]
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1.3.2運動學 運動學求解是運動學問題的一個重要方面，并聯機器人運動學主要研宄機構位移、速度、加速度甚至加加速度與時間的關系問題。… [了解更多]
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緒論 選題背景與意義 本課題來源于中國科學院高速并聯工業機器人預研項目，并由寧波市國際合作項目(2014D10008)、數控一代機械… [了解更多]
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本文采摘自“五軸數控加工中心軟PLC控制系統的研究”，因為編輯困難導致有些函數、表格、圖片、內容無法顯示，有需要者可以在網絡中查找相… [了解更多]
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5.軟PLC控制系統的仿真 5. 1五軸數控加工中心軟PLC邏輯控制內容 軟PLC邏輯控制的具體內容有三部分：CNC側的輔助代碼… [了解更多]
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4.5 PLCI/0接口與主站通訊的實現 SoftSERCANS被動式主站卡是五軸數控加工中心數控裝置與執行裝置通訊的接 口，由軟… [了解更多]
